輸送帶機(jī)械人機(jī)系統(tǒng)的在自動(dòng)化應(yīng)用方面作如下分析:在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,發(fā)明和創(chuàng)造了各式各樣的機(jī)器機(jī)械,用于代替人力完成各種各樣的生產(chǎn)勞動(dòng),這也使得機(jī)器與人類組成了人機(jī)的系統(tǒng),仔細(xì)來研究分析人機(jī)系統(tǒng)完成生產(chǎn)任務(wù)的工作過程,分解后可得出如下一些基本動(dòng)作并按動(dòng)作流程進(jìn)行,將在待制品送放在機(jī)器的加工部位,并開始定位,夾緊,啟動(dòng)機(jī)器,輸送并引向機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu),或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)引向在制品,進(jìn)而機(jī)器執(zhí)行的生產(chǎn)工序如成型,切削,裝配等,待加工完成后,使在制品或工具退出接觸,進(jìn)行檢測,不合格時(shí)再反復(fù)執(zhí)行工作狀態(tài)直至加工合格,接下來則是松開在制品,卸下并送至指定位置,由于對(duì)在制品的物性,加工的要求,生產(chǎn)工藝原理以及所使用機(jī)器的功能,結(jié)構(gòu)的不同,以上幾步并非所有具備傳送功能的機(jī)器在工作中都要執(zhí)行,如果需要更加細(xì)化的分解,也可能會(huì)多于這幾步;
另外有些動(dòng)作需要人來完成,有些動(dòng)作則是靠裝備了防滑輸送帶的機(jī)器來完成,人盡可能少地參與上述動(dòng)作,這是我們所要設(shè)計(jì)運(yùn)輸皮帶機(jī)所追求的目標(biāo),當(dāng)在工作過程中幾乎沒有人參與,顯然這樣的機(jī)器就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,由此,在沒有操作人員直接參與下,組成機(jī)器的各個(gè)機(jī)構(gòu)裝置能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定動(dòng)作循環(huán)的輸送機(jī)可稱為自動(dòng)機(jī)械,所謂操作人員不直接參與是指除定期成批供料外,其余動(dòng)作不需要人工的操作,在每個(gè)工作班的開始或每次進(jìn)行調(diào)整后,首先由人工將加工所需要的物料毛坯,半成品或成品等成批地裝入貯料裝置中,啟動(dòng)機(jī)器后供料裝置自動(dòng)將工藝所要求的物品,按照規(guī)定的數(shù)量,時(shí)間甚至方向等送至橡膠帶的上料工位,自動(dòng)開始加工,加工完成后,工具或物品自動(dòng)退出,自動(dòng)松開制品,再靠物品自重或通過卸料裝置卸下成品,并送至指定地點(diǎn),此時(shí)一個(gè)制品的加工過程即完成,循環(huán)式皮帶機(jī)自動(dòng)開始第二次供料并重復(fù)以上操作,如此周而復(fù)始自動(dòng)完成動(dòng)作循環(huán)并周期地或連續(xù)地輸出制品,直至下一次因停班,調(diào)整而自動(dòng)或人為的停止為止,在人機(jī)系統(tǒng)中,如果人參與的程度高,則機(jī)器的自動(dòng)化程度低,反之,則機(jī)器的自動(dòng)化程度高,從這個(gè)意義上來看自動(dòng)化程度比較高的機(jī)械就是我們業(yè)內(nèi)常講的完全具備了自動(dòng)化模態(tài)的橡膠皮帶輸送機(jī);
研發(fā)并應(yīng)用自動(dòng)化皮帶輸送機(jī)的最大特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低,生產(chǎn)的效率高,另外機(jī)械所完成的工藝動(dòng)作一般比較多,所以自動(dòng)機(jī)械往往由多個(gè)工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,結(jié)構(gòu)也就相對(duì)復(fù)雜,工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)部門使用著不同種類的機(jī)械,這些機(jī)械都可稱之為自動(dòng)機(jī)械,根據(jù)用途不同,可分為動(dòng)力機(jī)械,運(yùn)輸機(jī)械,加工機(jī)械等等,耐熱輸送帶加工機(jī)械一般輸入給機(jī)器的是原料或在制品,完成加工后一般是成品,加工中主要以改變?cè)谥破返男螒B(tài)為主,往往要求的工藝動(dòng)作比較復(fù)雜,宜采用自動(dòng)化傳輸設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn),所以自動(dòng)化形式的膠帶運(yùn)輸機(jī)械可以廣泛應(yīng)用于各種加工業(yè),例如輕工業(yè),紡織工業(yè),包裝業(yè)等等,如今各個(gè)行業(yè)的運(yùn)輸工位環(huán)節(jié)都已朝著自動(dòng)化輸送方向開始發(fā)展。