橡膠傳送帶作為帶式輸送機系列的牽引和承載構件，環繞其頭部的傳動滾筒和改向滾筒而形成一個環形結構，上下支撐其部件的是由托輥支承來完成，以限制撓曲的垂度，而拉緊裝置則是為保證其正常運行時提供所需有效的張力，當工作時驅動裝置來驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和膠帶之間的摩擦力來帶動運輸帶的運行，使物料裝在輸送機并隨著皮帶一起開始運動；
帶式輸送機一般是在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可在中間卸載，而槽形皮帶機的上段是利用槽形托輥為支承，下段由平托輥或托輥組進行支承，可以稱其為下分支回程段或空段，根據使用需要運輸機上下分支都可用來完成輸送工作，為減小物料對橡膠皮帶的沖擊，保持料流平穩，近年來也使用緩沖床及滑動床，通常帶式機還會設有進料槽，導料槽，卸載溜槽以實現對裝載和卸料時的物料的導流作用；
下面我們對皮帶輸送機的各個主要組成部件及其基本功能作以整體性的概括：
驅動裝置：驅動裝置是給輸送機系統提供驅動力的裝置，有開式和閉式兩種，開式驅動裝置由電動機通過高速聯軸器或液力偶合器，制動器，減速器，低速聯軸器，逆止器等組成，閉式驅動裝置采用電動滾筒驅動，將電動機、減速器均放置在滾筒空腔內；
滾筒：滾筒分傳動滾筒和改向滾筒兩類，傳動滾筒一般采用光面，但長距離輸送機多采用膠面滾筒，它是傳遞動力的主要部件，改向滾筒是用來改變傳輸帶的運行方向和增加傳動的圍包角；
橡膠皮帶：作為物料的承載件和牽引件，其承受物料的區域段稱為承載段，返回區段稱為空載段，常用的帶芯材料主要有棉帆布，尼龍帆布，鋼絲繩芯；
托輥系列：其可以分為承載，空載，過渡，調心及緩沖托輥等幾類，承載托輥用來支承皮帶及其物料，使之穩定運行，空載托輥用來支承空載段膠帶，過渡托輥設置在滾筒與第一組承載托輥之間，使傳送帶從槽形過渡到平形，以減少其附著應力，調心托輥用來調節環行輸送帶跑偏的裝置，緩沖輥安裝在裝料處，以減少物料對尼龍帶的沖擊，從而提高使用壽命；
拉緊裝置：常用的拉緊裝置有螺桿拉緊，重錘拉緊，自動和固定絞車拉緊，液壓張緊裝置等幾種，其作用是使運輸帶保持必要的張力，以防其與傳動滾筒之間的打滑現象，并控制其撓度；
清掃器：清掃器有承載面清掃器和空載段清掃器兩類，承載面清掃器用來清掃粘在輸送機承載面上的物料，空載段清掃器用來防止物料卷入滾筒；
機架：機架分頭架，尾架，中間架及支腿，拉緊裝置架，驅動裝置架等幾大部分，它是帶式輸送機的主體骨架；
溜槽，導料板：溜槽起物料轉接和儲存的作用，可容納停機時堆積的物料，物料通過溜槽下方的導料板落到耐熱帶上；
制動器，逆止器：為防止有載狀態停車時逆行，皮帶輸送機上設有制動器和逆止器，另外在工藝流程需要時，也設有制動器；
保護裝置：為確保整機系統的安全運行，各機均設有電流保護裝置，溫度檢測裝置，縱向撕裂檢測裝置，速度檢測裝置，溜槽堵塞開關，跑偏保護裝置，打滑檢測裝置，緊急停機開關，拉緊重錘限位開關，金屬料的檢測裝置，清除混入物料中鐵件的帶式除鐵器，各種行程限位開關以及啟動電鈴等多種電氣保護裝置，有的輸送系統要求各機根據工藝流程需要，在有載時進行流程切換，為此，系統設有卸料小車，旋轉溜槽和切換擋板，在控制上，由中央控制室集中流程控制和監視，并根據裝卸工藝流程的組合實現聯動運轉，順序延時停機和故障緊急停機，為維修調整方便，在機側設有操作箱，箱內設有聯動和單機操作間的轉換開關，當轉入單機狀態時，可由操作人員對單機直接啟動。
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